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自从汽车被发明以来，在短短的一百年时间里，汽车行业已取得了突飞猛进的进步。如今，在发达国家，汽车已经像牙膏、香皂一样成为了每一个家庭的必需品，而在国内，随着人们生活水平的提高，汽车也开始逐渐进入我们的家庭。在各种车型中，轿车历来在我们的家庭用车和生活用车中唱主角，而其按照品质大体可以分为三类：经济型轿车、豪华型轿车，还有介于两者之间的中级轿车。
从现在来看，中级轿车在轿车中所占的比例最大。在全世界的轿车保有量中，中级轿车占了６０％左右，这主要是因为中级轿车有着经济型轿车无法比拟的动力性和舒适性，同时外观上不仅比经济型轿车美观得多，内饰也要比经济型轿车豪华。而另一方面，和豪华型轿车相比，中级轿车又要经济实惠得多，基本上能够全面满足大众对动力性、舒适性以及豪华性的要求，因此成了轿车市场中比重最大的一块。
目前来看无论是在国外还是国内，中级轿车市场都是目前需求增长最快、发展潜力最大的，而各汽车厂商针对于此，也正在逐渐加大中高档轿车的投放力度。在近几年的国际轿车市场上，比较流行的经典中级轿车有很多，例如马自达的ＦＡＭＩＬＩＡ、本田的ＣＩＶＩＣ（思域）、丰田的ＣＯＲＯＬＬＡ花冠、尼桑ＳＵＮＮＹ等均在中级轿车之列。其中日本马自达的ＦＡＭＩＬＩＡ与本田的ＣＩＶＩＣ无论在外观上还是性能上都很接近，由于它们优越的性能，在世界汽车市场上成为了两款非常受欢迎的车型。
首先在外观上，这两款车基本大小相当，马自达ＦＡＭＩＬＩＡ尺寸为４４２０×１７０４×１４１０ｍｍ，而本田的ＣＩＶＩＣ为４４４８×１７０４×１３７４ｍｍ，可以看出马自达ＦＡＭＩＬＩＡ稍短，但是高一些。这也符合了马自达跑车比较紧凑的特点。马自达轿车和跑车都是讲究新潮时款的，特别注重尾部（后围）的设计，流线型的尾部与整车浑然一体，过渡自然，既减小了风阻，保证了气流沿车体的流向更加合理，又体现了豪华典雅的气派。
这两款车采用的都是目前主流的４缸１６气门多点式电喷汽油机，前置前驱动，排气量都是１．６升。从最大扭矩看，他们的最高转速虽然不一样，但都能达到１４５牛顿米，而且马自达ＦＡＭＩＬＩＡ在稍低一些的转速下即可达到这一最大扭矩。另外从发动机性能来看，两者基本接近，均可达到１８０ｋｍ／ｈ的最高时速，只不过在加速时间上略有偏差，ＣＩＶＩＣ的０－１００公里的加速时间为１３秒，而ＦＡＭＩＬＩＡ则可达到１２秒，在动力上稍胜一筹。而从总体上说，这两款车在动力性能已经足以和奥迪等豪华车型相媲美，这也是它们成为中级轿车中佼佼者的资本所在。
本田ＣＩＶＩＣ和马自达ＦＡＭＩＬＩＡ都有５挡手动变速器或４挡自动变速器供用户选择，从１０米和１０．４米的最小转弯半径足可见其灵活的操纵性。在舒适性方面，两款车都配备了ＣＤ音响机、前后独立分离式冷暖空调系统、大型观景电动天窗、电动除雾后视镜、电动车窗等，只是在一些细节方面有着一些微小的差异，比如说ＦＡＭＩＬＩＡ的电动门窗增加了一个防夹手，ＣＤ是六碟ＣＤ等，足以满足用车族对休闲和放松的多种要求。
在安全性方面，两款车在前排座椅设有正面双安全辅助气囊、安全带预紧装置。一旦发生正面碰撞，安全气囊可迅速充满气体，从方向盘和头部两侧鼓出，缓冲对乘客身体的冲击，保护乘客不碰撞到车辆内部硬性物体，特别是方向盘对胸部的撞击。同时，发生正面碰撞后，车辆前方的保险杠也能够吸收部分冲击力量，大大保证了驾驶员的安全。而四通路ＡＢＳ（防抱死制动系统）和ＥＢＤ（电子控制制动力分配）系统更可以称为乘客的保护神，极大地降低了由于制动系统而产生的事故概率。没有装备ＡＢＳ的车辆在制动时，特别是紧急刹车等制动力较大的情况下，车轮极易抱死而拖滑，导致车辆甩尾、摇摆或无法控制转向等危险情况，加装ＡＢＳ后，可以有效地防止车轮抱死、打滑、甩尾等现象，保证车辆在制动时亦能稳定地前进，缩短制动距离，减少制动时间。而ＥＢＤ系统能够合理分配四个车轮各自产生的制动力大小，使车辆在载荷不均、爬坡、冰雪路面等情况下，获得最大的制动力。可以说安全气囊和ＡＢＳ已经成为中高档轿车中必不可少的装备，并且在经济型轿车上也开始越来越被普遍采用了。
值得关注的是，马自达ＦＡＭＩＬＩＡ和本田ＣＩＶＩＣ这两款车在前段时间全德汽车俱乐部（ＡＤＡＣ）所做的消费者调查中，均名列前三之内，备受全球消费者的青睐。而其中ＦＡＭＩＬＩＡ更是日本马自达公司近两年内才推出的中级轿车产品，最初亮相于２０００年的巴黎车展，２００１年开始在欧美市场投放，并取得了非常好的销售业绩。
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