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从1991年开始到1996年为止，奔驰公司对旗下车型做了较大的“系统升级”：其中S系列轿车采用了W140的底盘，大大提高了乘坐舒适性。
1992年，C系 w202系列率先采用了柴油机型，这是第一代的C级柴油轿车。
1995年到1996年中，奔驰经过经过38个月的设计，推出了全新的平台W210（新E级轿车）来接替W124车型。1996年，首批驶下生产线的是E240，E320和柴油版的E300D车型。不过奔驰在经历了这38个月辛苦的努力之后，貌似还剩下很多精力，又接着一鼓作气推出了SLK敞篷跑车，这是世界上第一款带硬顶的敞篷跑车。
CLK车系：1995年德国奔驰推出了新型双头灯的E系列，结果广受全球消费者的欢迎，这也加强了设计师的信心。1996年他们继续推出SLK车系来重组产品线，使全世界均看到了一个富有新动感的三角星。而1997年奔驰CLK(图库 论坛)系列则是此一新趋势之代表作，这辆兼具跑车与房车特质的CLK双门轿跑车完全承袭了奔驰车传统吸引人的设计及创新的科技。
1997年，基于G系列车型价格偏高，曲高和寡的情况。梅赛德斯-奔驰推出了运动型多用途车M级（W 163系列），该车型在配置和机械解构方面并没有G系列车型那般的“全副武装”，但是基于低廉的价格，奔驰M级(图库 论坛)级车型开辟了民用公路型SUV这一新兴市场。
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